■中國(guó)青年報(bào)記者 王燁捷

   
    一個(gè)形似挖土機(jī)的履帶車，外加兩條機(jī)械手臂，一條“剪刀手”，一條“釘耙手”――安徽合肥學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)大四學(xué)生仇靜的作品“抗震救援機(jī)器人”在本屆“挑戰(zhàn)杯”機(jī)械與控制類作品展區(qū)分外惹眼。
    在呈45度角傾斜的坡臺(tái)上，機(jī)器人在遠(yuǎn)程電腦的操控下“橫行霸道”，兩條看似細(xì)長(zhǎng)、無(wú)力的機(jī)械手臂能互相配合著抓起碎石、剪斷繩索、扒開(kāi)雜物。
    “別看它細(xì)胳膊細(xì)腿的，就它現(xiàn)在這樣，力量也要比一個(gè)成年男性大。”仇靜介紹，這只是一個(gè)機(jī)器人模型，真正的機(jī)器人要比它大上好幾十倍，抓、剪、扒的力量也要較模型大上幾十倍。
    很多人也許不知道，這臺(tái)在“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽場(chǎng)上表現(xiàn)卓越的機(jī)器人，其身上的每一個(gè)零件都是由合肥學(xué)院的大學(xué)生們親手制作的。
    “一般情況下，大學(xué)生做的機(jī)器人都是從外面買(mǎi)現(xiàn)成模塊搭建的，學(xué)生的主要貢獻(xiàn)可能只是設(shè)計(jì)，動(dòng)手能力不一定得到鍛煉。”課題組指導(dǎo)老師王勇說(shuō)，這款抗震救援機(jī)器人從內(nèi)部機(jī)械零件到外殼制作全部是同學(xué)們通過(guò)使用車床、銑床、銼刀等工具自行設(shè)計(jì)制作的，先后有過(guò)3個(gè)版本的成品，研發(fā)總經(jīng)費(fèi)約4000元，“如果所有零件都從外頭買(mǎi)，那恐怕要花幾萬(wàn)元，甚至十幾萬(wàn)元才能拿下。”
    據(jù)了解，救援機(jī)器人的研發(fā)在世界機(jī)器人研究領(lǐng)域起步較晚。在百度上搜索關(guān)鍵字“救援機(jī)器人，中國(guó)”，記者發(fā)現(xiàn)，幾乎所有相關(guān)新聞均發(fā)布于2009年以后。最近一則消息發(fā)布于今年5月，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合研發(fā)了用于震區(qū)信息獲取與實(shí)時(shí)影像回傳的旋翼飛行機(jī)器人。
    “信息獲取困難只是救援過(guò)程中遇到的一個(gè)問(wèn)題。救援機(jī)器人還有很多可以做的。”2009年5月，仇靜在為大地震遇難者感到悲痛的同時(shí)，開(kāi)始搜集大量的救援圖片和影像資料。她發(fā)現(xiàn)，在救援現(xiàn)場(chǎng)，人工救援作業(yè)不僅效率低，救援人員的生命安全也沒(méi)有保障，“如果那時(shí)被空投到北川的不是解放軍，而是機(jī)器人，傷亡也許會(huì)小很多。”
    在決定研究抗震救援機(jī)器人以前，課題小組成員們還想過(guò)做織棉機(jī)器人、全自動(dòng)移栽機(jī)、沙灘清掃機(jī)、水面垃圾清理機(jī)等，最終抗震救援的迫切性占了上風(fēng)，“當(dāng)時(shí)看到新聞，說(shuō)我們安徽其實(shí)也在地震帶上。”
    為了讓自己的研究更加切合實(shí)際需要，仇靜與課題組成員還專門(mén)走訪了安徽一名參加過(guò)抗震救援行動(dòng)的消防戰(zhàn)士。仇靜說(shuō)，自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人還有很多不足的地方，比如對(duì)設(shè)計(jì)產(chǎn)生直接影響的前期調(diào)研做得不夠扎實(shí)等。
    同樣為抗震救援器械匱乏著急的還有天津理工大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)大四學(xué)生郭雯俠，她的參賽作品是一個(gè)“球形千斤頂”，學(xué)名叫作《面向地震救援應(yīng)用的起重／支撐器設(shè)計(jì)與研制》。
    “當(dāng)人被壓在預(yù)制板下面一個(gè)狹小的空間時(shí)，重型千斤頂有時(shí)候塞不進(jìn)去，有時(shí)候頂起來(lái)這頭，那頭斷了。”郭雯俠設(shè)計(jì)的千斤頂平時(shí)就是一個(gè)鐵球，當(dāng)把它滾進(jìn)廢墟空間后，可以通過(guò)遙控器操作伸出四條“腿”，為受困人員頂開(kāi)一個(gè)生存空間，也為救援人員打開(kāi)一條救援通道。